Ммм... Видите ли, одним словом "нужно", или "дОлжно", вы мгновенно СОЗДАЁТЕ неблагодарных людей. Это механизм "треугольника Карпмана": Спаситель-Жертва-Палач. Его стартёр, искра и топливо - как раз "долг".
Нет, не нужно. Никому помогать не "нужно", и тем более, если вы хотите "благодарности".
Если вы хотите, вы можете людям помогать. Или не помогать. Это ВАШ личный выбор. А они могут вам быть за это высказывать претензии, упрекать, оскорблять. Или благодарить. Это ИХ выбор.