Для этого используют комбинацию разных приемов и кинотрюков. Начиная с двойной экспозиции, когда часть кадра снимали на черном фоне. А потом, при повторной экспозиции другого изображения - тоже на черном фоне - впечатывали в нужную часть кадра новые объекты. Если точно все рассчитать и унести камеру дальше от новых объектов, они окажутся меньше по размеру. Так делал еще Жорж Мельес, когда увеличивал или уменьшал своих героев.
А вообще, чуть подробнее про это вот здесь: https://www.startfilm.ru/news/main/12043/