Что делать, если считаешь себя плохим человеком? Не совершил плохой поступок, а считаешь себя от природы мразью, и у тебя нет шансов на то, чтобы исправиться?

Человек, который считает себя мразью и думает, что у него нет шансов исправиться - это человек, которому нечего терять. 

Только человек, которому нечего терять, не боится действовать. 

Только люди, которые не боятся действовать, совершают поступки, которые меняют этот мир.

Большинство великих людей страдали низкой самооценкой, (завышенная самооценка - это компенсация заниженной). 

Вам нечего бояться, нечего терять - это и есть свобода. Используйте ее для полезного дела. Помощи другим людям. Или искусства. Или просто получайте удовольствие от жизни. Она у вас одна.

Очень сложно изменить окраску своих мыслей, если ты в целом разочарован в людях. Нужно уметь видеть положительные стороны во всем. В том числе, в себе, как в представителе человеческого рода.